Tarihi 1700 yıllara dayanan köyümüz Sivrihisara bağlı şıhlar köyü olarak kurulmuştur. 1880'li yıllarda Beypazarı ilçesine bağlanmıştır. Köyümüzün kurucuları Çıtaklar,Köseler ve Mızraklar lakabıyla bilinen aileler oldugu rivayet edilmektedir.

Köyümüzün ilk kuruldugu yer Koççağız mevkii (Yani mezarlıkların bulunduğu mevkii)dir. Köy geçmişte yaylak ve kışak hayatı yaşamıştır. Fakat bu zaman geçtikce köy hayatında ki yerini kaybetmiştir.

Köyümüz ismini mezarlığında bulunan yatırlardan almışlardır. Kır arazisi üzerinde oldugundan adi kırşıhlar olarak değiştirilmiştir zaman içerisinde adi kırşeyhler olarak degiştirilmiştir.

Köyümüz 4 mevsim çifçilikle ugrasmıştır. Teknolojinin gelişmesiyle teknolojiye ayak uyduran köyümüz insan gucunden çok teknoloji ürünleriyle üretimde belkide ilcemiz köylerinde en üstün çalışma performansını elde etmiştir. Civar Köylere bakıldıgında en çok çalısan ve üreten bir köy olarak elle gösterilir duruma gelmiştir.

Kırşeyhler köyü;

• 24000 dönüm ekilebilir
• 50000 dönüm mera arazisine sahiptir.

Kırşeyhler köyü;

• 90 haneye ve
• 554 nufusa sahiptir.

Kırşeyhler köyü;

• Ankara'ya 100 KM,
• Beypazarı'na ise 46 KM uzaklıktadır.

Komşuları;

• Kapullu,
• Mahmutlar,
• Kırbaşı kasabası

Ayrıca Eskişehir Mihalcik'a Bağlı;

• Dümrek
• Dümrek Köçet mezrası
• Saray Köyü

Kırşeyhler köyünün başlıca geçim kaynağı;

• Tarımdır.

Kırşeyhler köyünde yetiştirilen tarım ürünleri;

• Havuç,
• Ayçekirdeği,
• Buğday,
• Soğan,
• Turp,
• Kiraz gibi daha bir cok sebze ve meyve yetiştirilmektedir.

Kırşeyhler köyünde halkın kendi çabalarıyla yapılan bir ilkogretim okulu bulunmaktadır. Okulumuzda;

• 8 derslik ve
• 3 öğretmen bulunmaktadır.

İçme suyu 5 KM uzakta bulunan Kayaagıl mevkiindeki çeşmeden getirilmektedir.